在准备轿车托运时，以下是需要考虑和做好的准备工作：

选择合适的托运公司：研究并选择一家信誉良好、有经验的车辆托运公司。查看他们的客户评价、证书和许可证，确保他们能够提供安全可靠的服务。

检查保险覆盖范围：了解车辆托运公司的保险政策，并确保其覆盖车辆在运输过程中可能发生的损失或损坏。必要时，您也可以额外购买保险来保护您的车辆。

清理和准备车辆：在将车辆交给托运公司之前，彻底清理车辆内部和外部。清除个人物品、贵重物品和易碎物品，并确保车辆内部和外部干净整洁。

拍照记录车辆状况：在交付车辆之前，拍摄车辆的照片记录，包括车辆的每个角落和已存在的任何损坏。这将有助于解决任何争议或纠纷，并提供对车辆现状的准确记录。

检查和准备文件：确保您准备好车辆的相关文件，如车辆注册证、保险证书和任何其他必要的许可证明。根据托运公司的要求，还可能需要填写一些授权和废弃责任的文件。

禁用车辆报警系统：在车辆交付之前，禁用任何车辆报警系统以避免不必要的麻烦。确保将车辆的钥匙、备用钥匙和所有相关的文件交给托运公司。

计划交付和提取时间：与托运公司协商好交付和提取车辆的时间，并确保您能够按时送达或提取车辆。提前通知托运公司任何特殊要求或时间约束。

与托运公司签订合同：在交付车辆之前，与车辆托运公司签订合同，明确约定服务范围、费用和责任分配等关键条款。确保您理解合同条款并同意其中的规定。